UWB定位产品开发爬坑记录-2

近期的几个问题着实让人头疼，解决时间长，过程也是相当曲折；

问题一、丢包率高；

测距丢包率很高，一直在40%以上；

还好硬件同事不甩锅，发现硬件PA的问题，重新修改了一版硬件后，确实丢包率下来了好多，还是需要有一群靠谱的伙伴；

当然软件这块也做了好多修改，丢包重试，sniffer模式的实现；

在硬件同事稳定的版本基础上，实现一个单发单收的版本，丢包率能控制在了1%以下；

问题二：待机功耗高；

2s定位一次，5分钟的平均功耗一直在2ma左右，对比竞品2s定位一次，5分钟的平均功耗只有800微安；

功耗仪上测试了好几版，抓波形，分析工作时长；然后对比分析竞品的工作时长，找到功耗消耗长的原因，主要有几个：

第一个：TX工作时长在3ms，根据官方手册，如果工作速率在110kbps，tx的时间确实在3ms左右：

第二个：RX时间长；

对比分析，是我们的配置导致的，修改前的配置：

dwt_config_t config =
{
    2,               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_1024,   /* Preamble length. Used in TX only. */
    DWT_PAC32,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1,               /* 0 to use standard SFD, 1 to use non-standard SFD. */
    DWT_BR_110K,     /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */ 
    (1025 + 64 - 32) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};

官方例子提供的配置：

最后功耗能降下来使用的配置：

dwt_config_t config =
{
    2,               /* Channel number. */
    DWT_PRF_64M,     /* Pulse repetition frequency. */
    DWT_PLEN_128,    /* Preamble length. Used in TX only. */
    DWT_PAC8,       /* Preamble acquisition chunk size. Used in RX only. */
    9,               /* TX preamble code. Used in TX only. */
    9,               /* RX preamble code. Used in RX only. */
    1,               /* 0 to use standard SFD, 1 to use non-standard SFD. */
    DWT_BR_6M8,     /* Data rate. */
    DWT_PHRMODE_STD, /* PHY header mode. */ 
    (129 + 8 - 8) /* SFD timeout (preamble length + 1 + SFD length - PAC size). Used in RX only. */
};

最后还剩下一个基站的吞吐量有待提升，继续加油！

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