版本：kamailio-5.5.4freeswitch-1.10.0使用docker，上一次做kamailio代理freeswitch验证的时候，使用了给docker配置独立IP的方式，确实网络上简单很多，这次使用的是docker的端口转发，多了几个问题，最简单的是docker udp端口池如何配置，然后docker会内部创建一个172.17.0.1的网关，充当docker容器和外头网络通信的路由

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的，蓝点开放出来的代码，最基本的几个需求发现不能满足，比方：基站ID修改为非0,1,2，自定义为其他的基站ID，程序就奔溃了； --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用，一大就越界了，所以需要一个基站ID和下标值得映射关系： class GraphicsWidget : pu

接到一个任务，验证硬件同事的一块板子，网卡芯片W5500的功能是否正常，MCU使用的是STM32F103RCT6 ！ 从了解到的信息看，W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信，跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同，驱动是厂家提供的，也就是只需要调通SPI通信，基本上就能驱动W5500工作！

最近接触一个监控视频服务器的代码，觉得代码的实现思路和之前考虑的监控拉流转发的思路有一些差异，整理一下

需求：一个三方的广播、对讲系统，需要集成到已有的平台，已有平台采用的是B/S架构，也就是用户通过Web端来实现管理需求；三方的广播、对讲系统则是一个C/S架构的程序，提供三方可以定制开发的Windows端的SDK，这就有了这个积木式程序的开发！一个比较典型的Web端如何集成C/S端程序的思路！框架图如下：最终是实现一个windows端的本地服务，安装在用户的PC电脑上，web端调度员使用web就能

近期在做Android双系统开发和维护工作，可能以后也不会涉及到这块了，做个记录！刚接触还是很难的，所以以后有同学如果能做到这块，不要着急，任何技术都是需要时间积累，就这么三两个月能开始修改内核的代码，多少还是觉得有些意思的！

这不是一个对程序员友好的话题，当局者迷，躺平也不是这个社会青年人该有的态度，一个工作10多年的人居然说自己不年轻，多少显得滑稽，也说明IT这个行业对老人是多么的不友好！思维的懒惰，和身体的勤奋，往往让我们继续选择原地踏步，问题依旧在，得不到改变，想的也不是特别深入，先抛出来，记下来，或许下次谈起，也就能找到出路了！

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头，发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常，播放没有声音！后来发现问题出现在下面几个地方的问题：1、samplerate和bitrate转换不正确；     int bit_rate = sample_rate * channels *&

昨天和同事花了近半天才梳理出来一个rc文件中set_prop的流程，足见android底层服务设计之复杂！

这本书还是蛮基础性的对Linux内核的设计原理进行了说明，也有具体实现部分的介绍，结合源码能很好的理解Linux内核；在翻了一遍之后，带着如下几个疑问，整理了下：1、内核是什么时候加载运行的；2、应用程序、内核和硬件的关系；3、进程管理、内存管理和进程地址空间；内核是什么时候加载运行的？bootloader复制压缩内核到内存空间;内核自解压;运行内核;init/main.c中的start_kern