最近调测UWB的收发，比较困扰的是DW1000是半双工通信方式，也就是要么在RX，要么在TX，那么标签和基站如何协同工作呢，比方标签发包的时候，基站一定要在RX才能收到包，否则发包就会失败，这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo，一个是能说明这个协同的，但是其中的延时，是如何配置的？这也是困扰我好久的问题！

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的，蓝点开放出来的代码，最基本的几个需求发现不能满足，比方：基站ID修改为非0,1,2，自定义为其他的基站ID，程序就奔溃了； --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用，一大就越界了，所以需要一个基站ID和下标值得映射关系： class GraphicsWidget : pu

接到一个任务，验证硬件同事的一块板子，网卡芯片W5500的功能是否正常，MCU使用的是STM32F103RCT6 ！ 从了解到的信息看，W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信，跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同，驱动是厂家提供的，也就是只需要调通SPI通信，基本上就能驱动W5500工作！

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头，发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常，播放没有声音！后来发现问题出现在下面几个地方的问题：1、samplerate和bitrate转换不正确；     int bit_rate = sample_rate * channels *&

最近给服务器提供协议编解码库，出现较多内存相关的问题，做个记录，顺便给有相同需求的同学提供参考！

近期提供给JAVA应用使用的编解码协议库，需求就是编码的字符串，需要解码为Java对象；回应消息的Java对象，需要编码为指定格式的字符串，把模板代码总结下，主要涉及几个点：1、在JNI层找到Java对象，及其属性变量的值，然后转换为JNI层的内存数据；2、在JNI层实例化Java对象，并设置这个Java对象的属性变量，并返回这个Java对象；示例代码如下：Java对象 public&n

数据结构中栈具有后进先出的特点，我们提到堆和栈空间的时候，指的是数据在内存中的概念，对栈空间，基本的认知包括：1、栈空间通常用来存放临时变量、参数，寄存器等数据；2、栈空间不能被多个函数共享，只能使用堆内存进行不同函数间的数据共享；3、栈空间有限，所以编码规范中通常定义函数的形参建议不超过6个，多了建议使用数据结构；      临时变量也不能想创建多少就创建多少，特别

所谓的编码，就是将数据结构的结构体对象编码为指定协议标准的二进制流，而所谓解码，则是将二进制流解析出对应的结构体对象；比方RTP Payload一直都长的一样，所以一个数据结构就能定义了；如果需要同一套协议，承载不同结构的payload的情况，KMIP的实现提供了一套通用的代码框架，值得参考和学习；

这次项目的需求有大概20个命令，需要根据协议来实现不同payload的编码和解码函数，抽象出来每个命令有相似的代码结构，如果每行都用键盘敲打确实是低效，所以考虑用脚本先生成一个代码模板，然后逐个填空实现对应的方法，也算是一个小的尝试！以前的一个同事，闲暇之余就爱写小工具提升工作效率，完全自驱自发的行为，有同事觉得刚好有需求就分享出来，这种感觉还是很奇妙的，也是我蛮佩服的一类人！

最近使用三方的一个工程， 但是有些逻辑封装成了lib库，关键地方看不到是不是很难受， 所以顺带找了找反编译的方法，反编译出来的代码是汇编代码，比方ANTHOR_MEASURE的代码，但多少能猜的八九不离十吧，知道调用了哪些方法，参数是什么，也就够了，也不算是逆向工程，做了简单记录；