DW1000跟MCU之间是通过SPI读写完成数据交互，如果SPI数据读写有延迟，对基站吞吐量的影响是很大的，最近一次，分析标签完成一次测距时间太长的问题，就找到了SPI读写过程中的问题，当然也有选用MCU自身主频低的因素在里面；

工作的意义？ 一个有院子的家？一个接地气的家？一个举家搬迁计划？我们到底想要什么样的生活？我们到底想要如何过每一天？禅宗说，万事皆空，不报执念，不认对错，对外界任何事物不要产生二元对立的念头，才能真正做到出世，可出世又为了什么呢，却又不得而知；律法、信仰，将心安放在哪里最合适？心安自有归处；人说四十知天命，认命，可能是当下，对自己最好的接纳。

使用ffmpeg实现一个播放器？是不是没什么新意，不过一直使用ffmpeg程序，还没有用ffmpeg代码接口实现播放器，并且还需要使用linux的alsa接口播放出声音，所以做出来还是觉得有点意思；

LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650不是一个标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信；问题1:通过linux的文件读写gpio方式，支持us级别的控制；几个报错处理：1、开始通过文件方式操作export文件，发现总是失败；[failed]gpio_export path:/sys/class/gpio/gpio145open error: Permission deni

接上篇：单路通话，Freeswitch录制视频CPU高的原因，主要是开启media_bug通道会涉及一次H264解码、两次H264编码，所以CPU高；解决思路就是：由于录制是使用rtsp/rtmp转发流的方式，可以直接将源端发送过来的H264码流转发给rtsp/rtmp服务器，这样就减少了Freeswitch端的解码和编码过程；上篇已经减少了一次转发给b_leg时的编码，确实CPU负载就降下来了，

早上翻看沈复的《浮生六记》，恰好翻到第三篇坎坷记愁，虽是古文，读起来还不是很费劲，读到芸客死他乡，于临终前的那段话，看得我是唏嘘不已，不禁感同身受起来；恰逢其父去世，而其亲弟唯利是图，兄弟失和，又让其有退隐皈依的念头，朋友诘问：“家庭若此，固堪动忿，但足下父死而母尚存，妻丧而子未立，乃竟飘然出世，于心安乎。”，听之，却也无可奈何。

硬件同事在调研通过PCM音频模块，完成PCM音频流的播放，一共使用了3个模块：1、CJMCU-5102模块：PCM5102为 I2S-DAC 解码器；支持I2S输入；没有参数配置；2、WM8978模块： WM8978为DAC+ADC芯片，除了DAC解码功能，还带了一个MIC录音功能;支持I2S输入；支持I2C配置相关参数；3、VS1053模块：VS1053是音频编解码芯 片，支持：MP3/WMA/

近期的几个问题着实让人头疼，过程也是相当坎坷；1、丢包率硬件的稳定性，软件一样的逻辑，丢包率居高不下，一直在40%以上；还好硬件同事不甩锅，发现硬件PA的问题，重新修改了一版硬件后，确实丢包率下来了好多，还是需要有一般靠谱的伙伴；当然软件这块也做了好多修改，丢包重试；sniffer模式的实现；2、功耗；功耗仪上测试了好几版，抓波形，分析工作时长；分析竞品的工作时长，找到功耗消耗长的原因：第一个：T

一个需求，需要实现拷贝一个本地文件到共享文件夹的功能，思路是先开启网络共享文件夹的访问，然后执行拷贝命令；开启网络共享文件夹的免密码访问，需要在cmd.exe命令窗口，使用net use命令，如：net use \\192.168.21.102 "password" /user:"test"另外，执行cmd.exe，通常方法是使用system调用或者wine

只能说从开始做这个产品就一直在坑里，DW1000寄存器多且不那么好理解，摸了快一年了，寄存器的配置还是一知半解。