看了几本书尤其《坛经》,《心经》，《金刚经》，佛语，要没有分别心，不要带有色眼镜看人；万事皆空，皆虚无，不要偏执；

工作的意义？ 一个有院子的家？一个接地气的家？一个举家搬迁计划？我们到底想要什么样的生活？我们到底想要如何过每一天？禅宗说，万事皆空，不报执念，不认对错，对外界任何事物不要产生二元对立的念头，才能真正做到出世，可出世又为了什么呢，却又不得而知；律法、信仰，将心安放在哪里最合适？心安自有归处；人说四十知天命，认命，可能是当下，对自己最好的接纳。

早上翻看沈复的《浮生六记》，恰好翻到第三篇坎坷记愁，虽是古文，读起来还不是很费劲，读到芸客死他乡，于临终前的那段话，看得我是唏嘘不已，不禁感同身受起来；恰逢其父去世，而其亲弟唯利是图，兄弟失和，又让其有退隐皈依的念头，朋友诘问：“家庭若此，固堪动忿，但足下父死而母尚存，妻丧而子未立，乃竟飘然出世，于心安乎。”，听之，却也无可奈何。

细节，还是细节对细节的挑剔怎么都不为过，有时候表现出来的不屑，或者轻率，会有一种人浮于事的不稳重；周围同事的高要求，或者说挑剔，对你来说，是一件好事，是一种促进，也是一种能力的提升；高要求，或者被你说成是挑剔的要求，理由很充分，并且是合理的要求，你没法拒绝；比方函数名的拼写错误，decrypt与decreypt，archive  与archieve，担心其他人跟你继续犯错：）；英文标

这不是一个对程序员友好的话题，当局者迷，躺平也不是这个社会青年人该有的态度，一个工作10多年的人居然说自己不年轻，多少显得滑稽，也说明IT这个行业对老人是多么的不友好！思维的懒惰，和身体的勤奋，往往让我们继续选择原地踏步，问题依旧在，得不到改变，想的也不是特别深入，先抛出来，记下来，或许下次谈起，也就能找到出路了！

为什么领导不推荐使用新的框架或者新的平台这两天切换到新的平台，学习起来确实感觉不那么容易，主要是经验越多，对旧有平台的依赖性就越大，切换起来，代价也越大！但我们都有一个好的习惯，就是不轻易放弃，对手上负责的事情，都能做到尽职尽责，一方面也不给他人落下口实！所以我们尽管心有怨言，但每天依旧是在新平台上学习、了解和使用新平台的API做些小的demo，每天了解一点点，渐渐的，也就适应了新平台的框架，AP

SeLinux全称为安全增强式 Security-Enhanced Linux（SeLinux），是一个在内核的强制存取控制（MAC）安全性机制。SeLinux的整体架构和原理都比较简单，使用也不复杂，其复杂的地方在于规则非常复杂，每个进程都要有规则策略；SeLinux 遵从最小权限的理念，在开启SeLinux的情况下（enforcing 模式），所有访问默认是被拒绝的，而有一系列例外的策略来允许

早上醒得早，思考这些年的一些体会，比方最亲密的人之间，是否存在边界？他/她在说不的时候，你是否还在任性，肆意妄为，直到你感受到对方生气，甚至发怒，然后哑然无趣的收场，或者对方说你不懂他/她；反倒是在陌生人，同学，同事，或者闺蜜好友之间，我们总是收起那份恣意妄为的任性，识图不要打破对方的边界，保护自己和理解他人的空间，虽不到相敬如宾，但又没那么客套，这种关系能拿捏得恰如其分；在最亲密的人面前，其实我

从开源的代码以及DW1000提供的代码，均没有很好的MAC层控制实现，对于定位模块的产品化来说，这是缺少关键的一层，只实现了功能，绝不能算是产品；MAC:MAC协议全称Media Access Control（媒体访问控制子层），该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分，主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层，但对MAC

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据，或者决定由谁来使用该时隙，这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现； 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念