1106G3  内存 256M1106G2  内存 128MMMC    2Gb nandWIFI /BTMIPI CSI2路RGB触摸屏TF卡 接一个8欧姆/2W小喇叭可以正常播放；唯一的问题是接咪头采集没有声音；各功能验证方法：

audio部分的代码一直没有细看，主要是pjsip对音频的处理一直都没有什么问题，逻辑层次也很清晰。但是也一直有几个问题，理解不是很深刻，就是pjsip的conference 混音机制，还有source到sink的逻辑通路。看这个代码，可以从音频设备反着来看，也可以顺着呼叫的逻辑顺着来看，然后对齐，整个代码逻辑就理顺了。借改这个问题的机会，捋了捋，确实是清晰了不少。

实现需求，全志IPC，PJSIP本地预览视频，解码并显示对端视频。

rv1106提供的rtspdemo,rtsp库没有源码#rtp包支持udp待完成：#rtp包支持tcp将代码放到SDK的下面目录：~/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/component/rkadk/rkadk/src/live/rtsp 修改Makefile:@/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/c

参考：【RV1126】移植kaldi实时语音识别 https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/130376397交叉编译sherpa1、下载arm-gcc，要求gcc大于10.0；刚开始用瑞芯微的gcc库，一直编译不过。wget -q https://huggingface.co/csukuangfj/sherpa-ncn

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

最近移植代码到瑞芯微平台，记录几个问题，代码细节确实是关键！1、C++ 函数 void*返回值没有返回， 触发munmap_chunk:invalid pointer；2、mqtt-paho库，MQTTClient_subscribe主题为空，导致mqtt主动断连，出现lost conn现象；3、void *payload数据直接复制给string，尾巴出现多余字符； int msga

近期一直在做可视通话功能，主要基于pjsip来实现的，将这些过程记录下来，可能对做同类型工作的同学有所帮助！主要关键点：1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流，不需要再开启pjsip的编码/解码流程；2、组包发送，H264的FU-A组包、PS封装发送；

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了

一、理解广播地址：专门用于同时向网络中所有工作站进行发送的一个地址叫做广播地址。在使用TCP/IP 协议的网络中，主机标识段host ID 为全1 的IP 地址为广播地址。如果你的IP为：192.168.1.39，子网掩码为：255.255.255.0，则广播地址为：192.168.1.255；如果IP为192.168.1.39，子网掩码为：255.255.255.192，则广播地址为：192.1