librtsp近一周给调稳定了， 确实发现了好几个问题，记录下。多线程涉及的线程安全问题。长时间运行稳定性问题，内存泄漏问题。支持TCP报文分发；修改BUG等等。1、多线程涉及的线程安全问题：schedule_do线程负责RTP包的转发，但这个线程用到了主线程中创建的rtsp_session对象，在某些场景下退出会出现奔溃。rtsp客户端结束播放退出时，rtp_session 的释放交给sched

广播板及上位机服务器开发计划。了解到大多数提供广播板的厂家，都是买板子送SDK，或者送广播上位机/服务器软件，既然要做广播板，那势必也要提供广播上位机/SDK、或者服务器了。广播部署有几种方式，局域网组网、互联网组网部署。广播局域网使用的协议：组播协议；-分组喊话或者分组播放音乐；UDP协议；-广播设备发现和配置；SIP协议； -对讲/打电话；互联网组网使用的协议：MQTT协议；-分组播放音乐；H

主要包括几个方面工作：1、openh264解码视频；2、解码视频扔给显示设备；3、显示设备适配linux的显示屏；

rv1106提供的rtspdemo,rtsp库没有源码#rtp包支持udp待完成：#rtp包支持tcp将代码放到SDK的下面目录：~/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/component/rkadk/rkadk/src/live/rtsp 修改Makefile:@/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/c

系统运行时间越长，会出现偶发重启的现象，通过查看系统可用内存，发现非常少，几乎内存被用光了。原来​/tmp为内存文件系统，内存挂载为内存文件系统（tmpfs）。使用的物理空间不是磁盘，而是内存。

在 Linux 中开启组播（Multicast）功能需要满足：在内核编译时需要开启以下配置选项：CONFIG_IP_MULTICAST=y  CONFIG_IP_MULTICAST_IPV6=y

rv1106模块或者开发板，系统：支持buildroot或者ubuntu两种Linux系统；硬件上，支持：摄像头MICAudio+功放0.5T算力64M、128M或者256M RAM可以外挂SD卡

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

朋友有多年的Linux实战培训经验，录制了好些Linux学习视频，分享给有需要的同学！链接：bilibili小站

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了