该功能实现，主要需要考虑RTSP取摄像头视频流，拆RTP包，组H264帧，通过PJSIP的视频通道转发；这个过程中，涉及到RTP通道保活，RTSP通道保活；调试时间多耗费在对摄像头返回的RTP数据包的拆解和重新组H264帧上面。

广播测试小工具支持的功能：1、MIC广播喊话；2、组播播放音乐；      IP单播播放音乐；3、SIP客户端；     来电自动接听；4、通过广播地址搜素广播设备；代码基于DUILIB实现的界面；

看最近的访问搜索关键字，大部分都是通过WVP-GB28181关键字搜索过来的，原来调到一半，就去干别的事情了，趁着年前比较空闲，重新捡起来，发现还比较顺利的调通了取流，记录下过程。

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

在语音通话过程中，没有规律的卡顿。MIC采样，AEC回音消除处理，编码、发送。WAV文件读写方法。

GB28181平台需求：视频预览;云台控制（方向、缩放控制）;视频设备信息同步;离在线监控;录像查询与回放（基于NVR\DVR，暂不支持快进、seek操作）;无人观看自动断流;

近期一直在做可视通话功能，主要基于pjsip来实现的，将这些过程记录下来，可能对做同类型工作的同学有所帮助！主要关键点：1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流，不需要再开启pjsip的编码/解码流程；2、组包发送，H264的FU-A组包、PS封装发送；

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了