windows版本go使用sqlite3。windows版本的go很简单，直接从go官方网站下载一个go的压缩包，解压即可。1 初始化mod在项目中先初始化mod(已经初始化过则忽略)，打开终端(快捷键Ctrl+Shift+~)执行go mod init xxx（xxx为文件夹名）。我的文件夹是server，所以命令是go mod init server.这个命令不执行，则下一步安装sqlite3

rv1109&rv1126移植sherpa-onnx 实现TTS功能主要问题是rv1126&1109使用的gcc是gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf ，不支持c++-14，使用arm的交叉编译工具包编译出来的可执行程序由于gcc版本不一致，不能运行，针对这个问题的解决方法，是在高版本的arm-gcc上编译，然后运行在低版本g

rv1106提供的rtspdemo,rtsp库没有源码#rtp包支持udp待完成：#rtp包支持tcp将代码放到SDK的下面目录：~/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/component/rkadk/rkadk/src/live/rtsp 修改Makefile:@/rv1106/rv1106_20230626_sdk/project/app/c

原来在HW的时候，特别欣赏几个喜欢做小工具的同事，不但个人绩效好，还提升了团队的工作效率。

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

实现一个通过ADC采样电压值，每次采样5次，去掉一个最大值，一个最小值后，取剩下三次的平均值。//取5次adc，去掉最大值，去掉最小值，取平均值 #define BATT_LVL_COUNT  5 static int batt_lvl_history[BATT_LVL_COUNT] = {0}; static&nbs

GB28181平台需求：视频预览;云台控制（方向、缩放控制）;视频设备信息同步;离在线监控;录像查询与回放（基于NVR\DVR，暂不支持快进、seek操作）;无人观看自动断流;

前两天定位一个嵌入式应用的死机问题，过程极为复杂，首先用jlink抓core文件，然后用trace32恢复现场，最后发现是idle线程的任务栈被踩了，但是没法确定是谁踩了这个内存，理论上，靠死机dump也是能恢复出来哪一个操作产生的这个现象，但极为复杂，需要通过SP去恢复其他线程的任务栈，也就是踩内存产生的实际，通常恢复出来都是被踩的任务栈，最后还是得依靠打印日志，走查代码查出来问题；最终，发现异

最近移植代码到瑞芯微平台，记录几个问题，代码细节确实是关键！1、C++ 函数 void*返回值没有返回， 触发munmap_chunk:invalid pointer；2、mqtt-paho库，MQTTClient_subscribe主题为空，导致mqtt主动断连，出现lost conn现象；3、void *payload数据直接复制给string，尾巴出现多余字符； int msga

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3，效果不是很理想，切换为webrtc-aec后，确实能明显的感觉到回声被抑制了