三省吾身,移植代码问题记录

最近移植代码到瑞芯微平台,记录几个问题,代码细节确实是关键!1、C++ 函数 void*返回值没有返回, 触发munmap_chunk:invalid pointer;2、mqtt-paho库,MQTTClient_subscribe主题为空,导致mqtt主动断连,出现lost conn现象;3、void *payload数据直接复制给string,尾巴出现多余字符; int msga
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正点原子RV1126 Linux开发板开箱指南

必须点赞,正点原子的资料是相当齐全的!
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读书《月亮与六便士》

故事的主人公,我,是一个作家!主要的情节,写的是一个画家的故事!画家,40岁之前,还是一个证券交易所的交易员,40岁之后,想要当一个画家,然后离家出走,连一个子儿都没有留给他的媳妇和两个孩子,有点魔怔的感觉,完全听从内心的召唤,承受着孤独、饥饿,甚至是疾病的折磨,依旧坚持成为一个画家。
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读书《静静的顿河》

这是一个在顿河沿岸的哥萨克村庄发生的故事,俄国十月革命前后,哥萨克民族作为战斗民族,为俄国皇帝提供着充足的战斗力,而工人革命为代表的布尔什维克,势必将拥有土地的哥萨克人带来冲击,跟打土豪,分田地不同的是,农民或者工人阶层,他们没有土地,而哥萨克却大部分都拥有土地,革命最后革到自己,所以绝大部分哥萨克继续拥护着沙皇的统治,
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使用三方摄像头,实现pjsip的视频通话功能

近期一直在做可视通话功能,主要基于pjsip来实现的,将这些过程记录下来,可能对做同类型工作的同学有所帮助!主要关键点:1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流,不需要再开启pjsip的编码/解码流程;2、组包发送,H264的FU-A组包、PS封装发送;
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UWB主从站选举机制

  • 呱牛
  • 3477
  • UWB
主站的逻辑:决定标签测距的时间槽位信息;决定多个站测距过程中回复A包的时序;从站的逻辑:根据从站的内部序号,决定测距过程中回复A包的时序;方案:一、开机上电同步主站tick,并收集基站列表:1. 开机上电后,即发上线通知, 只有主站回复自己的tick;2. 如果超时20ms 没有收到主站回复的SYNC,则决定自己就是主站;3. 收到主站回复的SYNC ,以及包括主站的tick,则同步tick,计算
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PJSIP支持webrtc回声消除处理

pjsip自带的回声消除处理包括webrtc-aec3,效果不是很理想,切换为webrtc-aec后,确实能明显的感觉到回声被抑制了
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一个独立博客的运营成本

经济思路思考一个独立博客的运营,服务器:1000/年域名:   100/年人力成本:码字若干?
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一个音视频广播模块的开发计划

广播产品的典型功能:1、分区广播基于组播协议,通过分区的组播地址广播MIC录制的音频数据,音频数据采用RTP组包协议组包2、终端广播广播设备监听特定的10000端口,然后想特定广播ip和10000端口发送MIC录制的音频数据,音频数据采用RTP组包协议组包3、对讲语音对讲:voip视频对讲:camera摄像头支持4、监听支持锐科达寻呼话筒;
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linux下的UDP广播通讯,客户端和服务器实现

一、理解广播地址:专门用于同时向网络中所有工作站进行发送的一个地址叫做广播地址。在使用TCP/IP 协议的网络中,主机标识段host ID 为全1 的IP 地址为广播地址。如果你的IP为:192.168.1.39,子网掩码为:255.255.255.0,则广播地址为:192.168.1.255;如果IP为192.168.1.39,子网掩码为:255.255.255.192,则广播地址为:192.1
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