在 Linux 中开启组播（Multicast）功能需要满足：在内核编译时需要开启以下配置选项：CONFIG_IP_MULTICAST=y  CONFIG_IP_MULTICAST_IPV6=y

原来在HW的时候，特别欣赏几个喜欢做小工具的同事，不但个人绩效好，还提升了团队的工作效率。

rv1106模块或者开发板，系统：支持buildroot或者ubuntu两种Linux系统；硬件上，支持：摄像头MICAudio+功放0.5T算力64M、128M或者256M RAM可以外挂SD卡

读书始终是第一位的总结，有时候，各种烦心事，不顺心的事情，始终还是需要自我开导，能排解内心苦闷的，还是只有书；而有些书，能让你安静下来，心打开，比方《心经》、《金刚经》，冯一法师的人生没有什么不可放下，和冯一法师的《悲欣交集》，感受动物魅力的《万物伟大又渺小》，感受《额尔古拉河右岸》没有经历过的人生百态，感受《夏季走过山间》美国国家森林公园纯粹的大自然，读书，让你好像活过了几辈子，感受了几辈子，再看看现实生活的总总，是不是渺小了好多好多，放下，也就没那么难了。

瑞芯微RV1106开发板板载特性：CPU:ARM Cortex-A7 1.2GHZ 主频 0.5Tops存储：内置128M DDR3L内存 板载 Nand Flash多媒体：RGB LCD接口，UVC通用摄像头、MIPI摄像头通讯：百兆以太网（内置PHY）、USB OTG其他外设：UART/GPIO/SPI其他通讯接口：蓝牙、WIFI、4GEMMC 5.1 标配4G工作电压 3.4-5.5V 50

实现一个通过ADC采样电压值，每次采样5次，去掉一个最大值，一个最小值后，取剩下三次的平均值。//取5次adc，去掉最大值，去掉最小值，取平均值 #define BATT_LVL_COUNT  5 static int batt_lvl_history[BATT_LVL_COUNT] = {0}; static&nbs

在语音通话过程中，没有规律的卡顿。MIC采样，AEC回音消除处理，编码、发送。WAV文件读写方法。

4个界面：闪屏页主界面蓝牙搜索界面文件夹选择界面；功能点：1、闪屏页申请权限，其中包括蓝牙权限。2、主界面操作升级功能；显示进度，并反馈升级结果，升级日志。3、蓝牙搜索界面搜索蓝牙设备，并进行选择。4、文件夹选择界面选择指定的文件夹。  

GB28181平台需求：视频预览;云台控制（方向、缩放控制）;视频设备信息同步;离在线监控;录像查询与回放（基于NVR\DVR，暂不支持快进、seek操作）;无人观看自动断流;

需求：语音会议中，会议参与的任何一人挂断电话时候，如果会议中只剩下一人，则自动挂断电话。实现，使用bgapi的方式，参考https://github.com/lusongcn/freeswitch-esl-php 提供的php bgapi接口实现。//demo.php<?php require_once 'lib/freeSwitchEsl.php';