JNI使用过程记录,Java调用C++函数,JNI层使用和实例化Java对象

近期提供给JAVA应用使用的编解码协议库,需求就是编码的字符串,需要解码为Java对象;回应消息的Java对象,需要编码为指定格式的字符串,把模板代码总结下,主要涉及几个点:1、在JNI层找到Java对象,及其属性变量的值,然后转换为JNI层的内存数据;2、在JNI层实例化Java对象,并设置这个Java对象的属性变量,并返回这个Java对象;示例代码如下:Java对象 public&n
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UWB定位产品不可忽视的MAC层实现

从开源的代码以及DW1000提供的代码,均没有很好的MAC层控制实现,对于定位模块的产品化来说,这是缺少关键的一层,只实现了功能,绝不能算是产品;MAC:MAC协议全称Media Access Control(媒体访问控制子层),该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层,但对MAC
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音视频类应用开发这些年的一点感受

推出的音视频服务的产品,其可用性、易用性和用户体验如何,对于复杂网络场景下的处理如何,这是相当考验技术的一个行业,投入的资源和技术积累的程度,核心算法的设计、开发能力,都是尤其重要的,所以通过互联网开源项目堆出的产品,只能处在demo环节,离真正的产品化还有好远好远的距离;通信网络技术:TCP和UDP的选择;搞不定丢包就选TCP,比方POC语音对讲相对小数据量的应用,就适合选用TCP;比方实时性要
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结合多种系统api来理解堆栈的概念

数据结构中栈具有后进先出的特点,我们提到堆和栈空间的时候,指的是数据在内存中的概念,对栈空间,基本的认知包括:1、栈空间通常用来存放临时变量、参数,寄存器等数据;2、栈空间不能被多个函数共享,只能使用堆内存进行不同函数间的数据共享;3、栈空间有限,所以编码规范中通常定义函数的形参建议不超过6个,多了建议使用数据结构;      临时变量也不能想创建多少就创建多少,特别
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从KMIP编解码库libkmip的代码学到的编解码代码框架

所谓的编码,就是将数据结构的结构体对象编码为指定协议标准的二进制流,而所谓解码,则是将二进制流解析出对应的结构体对象;比方RTP Payload一直都长的一样,所以一个数据结构就能定义了;如果需要同一套协议,承载不同结构的payload的情况,KMIP的实现提供了一套通用的代码框架,值得参考和学习;
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用工具脚本生成模板代码记录

这次项目的需求有大概20个命令,需要根据协议来实现不同payload的编码和解码函数,抽象出来每个命令有相似的代码结构,如果每行都用键盘敲打确实是低效,所以考虑用脚本先生成一个代码模板,然后逐个填空实现对应的方法,也算是一个小的尝试!以前的一个同事,闲暇之余就爱写小工具提升工作效率,完全自驱自发的行为,有同事觉得刚好有需求就分享出来,这种感觉还是很奇妙的,也是我蛮佩服的一类人!
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一个基于Go语言实现的组团学习网站,代码已开源

测试站点:https://pub6.top/ 代码提交 github: https://github.com/twoconk/pub6.git 开放的代码对于理解gf框架,练习Go语法是足够的,总结的话,主要有几点:1. 第一个是数据库操作,关联表查询;2. 用户token认证;3. 应该是session context数据共享,但并没有深入去用;4. 前端layui数据共享,
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[UWB之TDOA]lps-node-firmware代码中uwb_tdoa_anchor2.c代码解析

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据,或者决定由谁来使用该时隙,这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现; 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念
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一个基于翻转课堂想法的学习工具产品思路

计划是做一个基于翻转课堂实现的学习工具,让自主学习更有效率!互联网有很多的学习资源,如何提高自主学习的效率,用有限的时间快速的完成高质量的学习,窃以为以教为学,翻转课堂的学习方法是当前最有效解决这个问题的方法,所以考虑做一个基于翻转课堂实现的学习分享社区,以提高自主学习的效率和质量!主要围绕学习主题来展开,主题可以是一个编程语言,一本书,一个网络视频公开课,最小原型思维导图如下:做起来好像不难,但
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C程序反编译成汇编代码命令整理

最近使用三方的一个工程, 但是有些逻辑封装成了lib库,关键地方看不到是不是很难受, 所以顺带找了找反编译的方法,反编译出来的代码是汇编代码,比方ANTHOR_MEASURE的代码,但多少能猜的八九不离十吧,知道调用了哪些方法,参数是什么,也就够了,也不算是逆向工程,做了简单记录;
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