所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据，或者决定由谁来使用该时隙，这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现； 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念

好久没写嵌入式代码，最近碰到两个数组越界导致程序行为异常的问题，调了近两天，才找到真正的原因，改到开始怀疑人生，到最后柳暗花明，怎么说呢，事出蹊跷必有因！由于有基线版本，并且基线版本功能是正常的，碰到这种问题，当然先是排除自己的问题（或许是错的，应该先摘除基线版本的问题）！我先把我增加的代码中涉及数组操作的都仔细的滤了一遍，没有发现问题！考虑那就正面刚，先定位问题，所以一通屏蔽代码后，得出的结论是

做一件事情，先有全局视角，拆分出系统的模块，然后根据不同的模块确认出待办顺序，并从全局的角度考虑多个模块的整合，是否需要公共模块，模块之间的依赖关系是什么样的，然后整合后，逐条去解决！做软件，其实这两年的成长是最大的，因为转到架构岗，确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯，比方一上来就是细节，一上来就是某个功能点如何实现，现在接触一个事物，或者一个项目，首先考虑的是项目的整体框架，先搭骨架，

UWB是什么？UWB（Ultra-Wide Band）即超宽频技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术，遵循802.15.4协议标准，主要应用在近场通信场景，由于UWB技术具有数据传输速率高（达1Gbit/s）、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低。