拥有嵌入式开发标签的文章

UWB定位产品开发爬坑记录

只能说从开始做这个产品就一直在坑里,DW1000寄存器多且不那么好理解,摸了快一年了,寄存器的配置还是一知半解。
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在Hi3516ev300上调通PJSIP 的音频通话过程记录

关键词:pjsip、hi3516ev300、voip第一步:pjsip在hi3516ev300的移植:这个工作量相对较小,配置host为arm-himix100-linux编译都能顺利通过./configure --host=arm-himix100-linux  --prefix=$PWD/install  --disable-libwebrtc
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Hi3516ev300调通rtp取视频流

网上购买了一块hi3516ev300的开发板,收到开发板后,把rtsp播放的基本功能验证了下,摄像头和MIC功能都正常;接下来期望是调通sdk版本中sample代码的视频录制和声音录制功能;平台:Hi3516ev300调试手段:gdb,日志;SDK: Hi3516E V200R001C01SPC012参考代码:https://github.com/lmshao/HisiLive 
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鸿蒙liteos-a初体验

1、程序烧录,最开始总是烧录失败,后来确定是HiTool.exe的版本不一样,烧录不上,一定要找与开发板配套的Hitool版本!分区表文件,这个需要跟芯片的flash大小对应上:<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?> <Partition_Info Prog
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UWB发送接收调测记录之超时时间

最近调测UWB的收发,比较困扰的是DW1000是半双工通信方式,也就是要么在RX,要么在TX,那么标签和基站如何协同工作呢,比方标签发包的时候,基站一定要在RX才能收到包,否则发包就会失败,这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo,一个是能说明这个协同的,但是其中的延时,是如何配置的?这也是困扰我好久的问题!
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原型实现:Web控制台与多个SIP电话终端建立语音会议

需求:Web控制台与多个SIP电话终端的建立语音会议;
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BpHero-UWB上位机源码修改过程记录

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的,蓝点开放出来的代码,最基本的几个需求发现不能满足,比方:基站ID修改为非0,1,2,自定义为其他的基站ID,程序就奔溃了; --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用,一大就越界了,所以需要一个基站ID和下标值得映射关系: class GraphicsWidget : pu
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调通STM32F103RCT6 与W5500网卡芯片的PING程序

接到一个任务,验证硬件同事的一块板子,网卡芯片W5500的功能是否正常,MCU使用的是STM32F103RCT6 ! 从了解到的信息看,W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信,跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同,驱动是厂家提供的,也就是只需要调通SPI通信,基本上就能驱动W5500工作!
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PCM文件添加WAV头

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头,发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常,播放没有声音!后来发现问题出现在下面几个地方的问题:1、samplerate和bitrate转换不正确;     int bit_rate = sample_rate * channels *&
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UWB定位产品不可忽视的MAC层实现

从开源的代码以及DW1000提供的代码,均没有很好的MAC层控制实现,对于定位模块的产品化来说,这是缺少关键的一层,只实现了功能,绝不能算是产品;MAC:MAC协议全称Media Access Control(媒体访问控制子层),该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分,主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层,但对MAC
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