近期一直在做可视通话功能，主要基于pjsip来实现的，将这些过程记录下来，可能对做同类型工作的同学有所帮助！主要关键点：1、摄像头采集完成后是可用的已编码的H264/H265的流，不需要再开启pjsip的编码/解码流程；2、组包发送，H264的FU-A组包、PS封装发送；

关键词：pjsip、hi3516ev300、voip第一步：pjsip在hi3516ev300的移植：这个工作量相对较小，配置host为arm-himix100-linux编译都能顺利通过./configure --host=arm-himix100-linux  --prefix=$PWD/install  --disable-libwebrtc

网上购买了一块hi3516ev300的开发板，收到开发板后，把rtsp播放的基本功能验证了下，摄像头和MIC功能都正常；接下来期望是调通sdk版本中sample代码的视频录制和声音录制功能；平台：Hi3516ev300调试手段：gdb，日志；SDK: Hi3516E V200R001C01SPC012参考代码：https://github.com/lmshao/HisiLive