只能说从开始做这个产品就一直在坑里，DW1000寄存器多且不那么好理解，摸了快一年了，寄存器的配置还是一知半解。

关键词：pjsip、hi3516ev300、voip第一步：pjsip在hi3516ev300的移植：这个工作量相对较小，配置host为arm-himix100-linux编译都能顺利通过./configure --host=arm-himix100-linux  --prefix=$PWD/install  --disable-libwebrtc

网上购买了一块hi3516ev300的开发板，收到开发板后，把rtsp播放的基本功能验证了下，摄像头和MIC功能都正常；接下来期望是调通sdk版本中sample代码的视频录制和声音录制功能；平台：Hi3516ev300调试手段：gdb，日志；SDK: Hi3516E V200R001C01SPC012参考代码：https://github.com/lmshao/HisiLive 

1、程序烧录，最开始总是烧录失败，后来确定是HiTool.exe的版本不一样，烧录不上，一定要找与开发板配套的Hitool版本！分区表文件，这个需要跟芯片的flash大小对应上：<?xml version="1.0" encoding="GB2312" ?> <Partition_Info Prog

最近调测UWB的收发，比较困扰的是DW1000是半双工通信方式，也就是要么在RX，要么在TX，那么标签和基站如何协同工作呢，比方标签发包的时候，基站一定要在RX才能收到包，否则发包就会失败，这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo，一个是能说明这个协同的，但是其中的延时，是如何配置的？这也是困扰我好久的问题！

版本：kamailio-5.5.4freeswitch-1.10.0使用docker，上一次做kamailio代理freeswitch验证的时候，使用了给docker配置独立IP的方式，确实网络上简单很多，这次使用的是docker的端口转发，多了几个问题，最简单的是docker udp端口池如何配置，然后docker会内部创建一个172.17.0.1的网关，充当docker容器和外头网络通信的路由

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的，蓝点开放出来的代码，最基本的几个需求发现不能满足，比方：基站ID修改为非0,1,2，自定义为其他的基站ID，程序就奔溃了； --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用，一大就越界了，所以需要一个基站ID和下标值得映射关系： class GraphicsWidget : pu

接到一个任务，验证硬件同事的一块板子，网卡芯片W5500的功能是否正常，MCU使用的是STM32F103RCT6 ！ 从了解到的信息看，W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信，跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同，驱动是厂家提供的，也就是只需要调通SPI通信，基本上就能驱动W5500工作！

近期在做Android双系统开发和维护工作，可能以后也不会涉及到这块了，做个记录！刚接触还是很难的，所以以后有同学如果能做到这块，不要着急，任何技术都是需要时间积累，就这么三两个月能开始修改内核的代码，多少还是觉得有些意思的！

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头，发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常，播放没有声音！后来发现问题出现在下面几个地方的问题：1、samplerate和bitrate转换不正确；     int bit_rate = sample_rate * channels *&